+56652258441Configure Now
Articoli nel carrello0
0Articoli nel carrello
Inizia a creare il tuo pacchettoAcquista ora
Domande frequenti
Chiedi ai nostri esperti
Incontra i nostri esperti durante i loro corsi in modo che possano rispondere alle tue domande sui robot Deep Trekker, sulle funzionalità e altro ancora!
A proposito di Deep Trekker
Deep Trekker è stata costituita nel 2010. Guarda il nostro video .
Il quartier generale di Deep Trekker si trova nella regione di Waterloo, Ontario, Canada. Oltre ad essere il fulcro tecnologico del Canada, Waterloo dista solo un'ora da molti dei Grandi Laghi. Deep Trekker ha anche un ufficio vendite e assistenza a Puerto Montt, in Cile, il centro dell'acquacoltura del Sud America, nonché un altro in Europa, insieme a molti partner rivenditori in tutto il mondo.
eep Trekker detiene due brevetti e ha altri due brevetti in sospeso. Il nostro primo brevetto è il sistema di beccheggio del DTG3 che consente al ROV una flessibilità senza pari ruotando il corpo esterno per ottenere un movimento di 360 gradi con solo due propulsori. Il nostro secondo brevetto sono le ruote magnetiche del DT640 che consentono al veicolo di guidare su superfici ferrose.
I design in attesa di brevetto di Deep Trekker includono la testa della telecamera rotante REVOLUTION ROV e la modalità di recupero a ruota libera attiva della serie DT300. La testa della telecamera rotante REVOLUTION ROV consente all’insieme di telecamera, sonar, grabber e altri strumenti di potersi inclinare in un arco di 260 gradi, mentre la modalità di recupero a ruota libera attiva sui nostri cingoli per tubi della serie DT300 facilita i recuperi a distanza.
Siamo orgogliosi di dire che i nostri prodotti sono realizzati in Canada! Ogni robot Deep Trekker è progettato e costruito presso la nostra sede in Ontario, Canada, dal nostro team di ingegneri e tecnici qualificati. Ogni robot è sottoposto a una rigorosa ispezione della consegna del prodotto e a un test della pressione in acqua prima della spedizione ai nostri clienti.
Ogni robot Deep Trekker viene fornito di serie con una garanzia di 12 mesi che copre i costi di parti, manodopera e trasporto per la riparazione da effettuare. Il nostro team di supporto tecnico è disponibile dalle 9:00 alle 21:00 EST dal lunedì al venerdì e dalle 10:00 alle 18:00 EST il sabato e la domenica per rispondere a qualsiasi domanda tu possa avere, dalle operazioni ai problemi tecnici.
Per le domande operative, abbiamo anche un manuale completo e un'ampia libreria di video di formazione per aiutarti a rispondere alle tue domande e farti sentire più a tuo agio con i tuoi sistemi. Se hai bisogno di una riparazione e preferisci astenerti dal rispedire il tuo veicolo, spesso possiamo inviarti parti e collaborare con te per riparare il sistema al telefono o tramite servizi di videochiamata.
Un cavo è necessario per un robot che entra in un tubo o va sott'acqua e fornisce video in tempo reale, feedback dei sensori e controlli. Questi segnali non possono essere trasmessi efficacemente attraverso la terra o sott'acqua, la tecnologia semplicemente non esiste! I nostri cavi possono essere lunghi fino a 800 m (2.624 '), sono flessibili e leggeri ma al contempo durevoli e resistenti (resistenza alla rottura di 300-1000 libbre). Ciò ti consente di arrivare dove devi andare per la maggior parte delle missioni. Stai cercando di viaggiare oltre? Contattaci e probabilmente conosceremo un robot che funzionerà per te!
Molti degli accessori di Deep Trekker sono modulari per i nostri robot. Queste opzioni spesso possono essere spedite a te per essere utilizzate con il tuo veicolo dopo che hai già acquistato e preso possesso del veicolo. Se un'opzione non può essere spedita per essere aggiunta, può essere aggiunta presso la nostra struttura senza costi di manodopera aggiuntivi.
Abbiamo lavorato con molti clienti che hanno i propri sensori, telecamere, strumenti e tecnologia che desiderano adattare per l'uso su un robot Deep Trekker. Siamo più che felici di aiutarti a montarlo. Se la tua personalizzazione ha requisiti speciali, contattaci oggi per discutere le migliori opzioni per installarla.
I robot Deep Trekker sono davvero unici in quanto non richiedono manutenzione continua. Molte altre marche richiedono regolarmente oliatura, ingrassaggio, ricariche di gas azoto e sostituzioni di parti per mantenere l'integrità a tenuta stagna. Le nostre soluzioni invece, grazie ai propulsori accoppiati magneticamente per le nostre eliche e ruote non richiedono questi noiosi metodi di manutenzione. I magneti non si consumano nel tempo, quindi i nostri robot durano a lungo e forniscono un sistema su cui puoi fare affidamento ogni volta che lo chiami per una missione. Raccomandiamo tuttavia agli utenti di sciacquare i veicoli con acqua dolce dopo le immersioni in acqua salata e di ricaricare le batterie almeno una volta ogni 4-6 mesi.
A proposito dei ROV
I ROV Deep Trekker registrano video ad alta definizione e foto da 8 megapixel su una scheda SD integrata nel controller portatile. Il controller portatile dispone anche di uscite HDMI, Ethernet e USB che possono essere utilizzate per visualizzare il video su monitor più grandi, laptop e per trasmettere in streaming le riprese. I filmati a loro volta possono essere trasmessi tramite dispositivi connessi a Internet che utilizzano software trasmissione (varie opzioni disponibili).
Il DTG3 ROV ha una profondità nominale di 200 m (656') e il REVOLUTION ha una profondità nominale di 305 m (1.000'). Ogni sistema che vendiamo viene testato alla profondità per cui è classificato nei nostri serbatoi a pressione.
È in alluminio pressofuso anodizzato e verniciato a polvere per un'estrema durata in acqua salata e dolce. Se ti stai immergendo in acqua salata, è sempre bene risciacquare con acqua fresca in seguito.
Che cos'è il sistema di beccheggio brevettato Deep Trekker? C'è un motivo per cui i nostri ROV sono sferici, utilizziamo un telaio semicircolare interno per montare le batterie e l'elettronica per il ROV, che è collegato al guscio esterno. Quando il ROV è in acqua, la gravità tiene verso il basso il telaio semicircolare interno, dove sono installate le pesanti batterie. Basta attivare un servomotore e il guscio esterno con i nostri propulsori principali può ruotare di 180 gradi. Questo è ciò che fa il nostro sistema di beccheggio brevettato e offre una manovrabilità senza pari per pilotare il ROV in spazi ristretti. La telecamera è montata in modo indipendente, quindi puoi ruotare di 270 gradi indipendentemente dalla direzione in cui sta andando il ROV.
Abbiamo progettato un sistema completamente portatile, inserendo batterie agli ioni di litio all'interno del ROV e del controller. Con le batterie a bordo, non c'è energia che attraversi il cavo, riducendo il diametro e la potenziale resistenza in acque nonché rendendo inutile portare con sé un generatore elettrico nel sito di immersione.
I ROV e i controller Deep Trekker durano fino a 8 ore con una singola carica. I controller possono essere collegati durante il funzionamento per prolungare il loro tempo di funzionamento di diverse ore.
Le batterie REVOLUTION sono intercambiabili in modo da poter avere un set di riserva caricato per mantenerti operativo per tutta la missione. Offriamo anche un modulo di alimentazione continua se si desidera utilizzare REVOLUTION continuamente e alimentarlo da una fonte di alimentazione 110-240 VAC in superficie.
I nostri ROV hanno una telecamera HD 700 a colori, progettata per condizioni di scarsa illuminazione con 0,001 lux. La telecamera ruota attorno all'intero corpo del ROV di 270 gradi. Permettendoti di guardare in alto, in basso, dietro mentre guidi il ROV. Puoi anche aggiornare la videocamera interna alla registrazione Full HD o 4k.
Le telecamere ROV vedranno sott'acqua come un occhio umano. Se l'acqua è estremamente torbida, dovrai fare affidamento su altri mezzi per navigare ed eseguire l'ispezione. I sensori per la direzione e la profondità possono dirti in quale direzione ti stai muovendo nell'acqua, il che è utile per raggiungere un singolo obiettivo; tuttavia questi sensori non ti dicono la tua posizione. La tecnologia acustica come il posizionamento USBL può dirti dove sei sott'acqua ma gli utenti non saranno in grado di visualizzare ciò che è sott'acqua. Lo strumento migliore per le operazioni in acque torbide e il sonar. Consigliamo vivamente di dotare il vostro ROV di un sonar quando si opera in acque torbide, offrendo un'opzione praticabile per eseguire la maggior parte delle attività di ispezione e rilevamento. Clicca qui per saperne di più su come funzionano i sonar >.
Tutti i ROV Deep Trekker sono dotati di proiettori a LED dimmerabili e senza ombre. Queste luci sono altamente efficienti per ridurre al minimo l'impatto sulla durata della batteria quando sono attivate. Offriamo opzioni di illuminazione aggiuntive per missioni buie e chiuse dove la luce solare non può raggiungere o durante le operazioni notturne. Il DTG3 viene fornito di serie con 1000 lumen di luce e la capacità di avere fino a 5400 lumen. Il REVOLUTION viene fornito di serie con 8400 lumen di luce e può essere equipaggiato fino a un massimo di 11.800 lumen.
Il controller portatile del ROV è dotato di un display LCD da 7". Il display ad alta definizione e luminoso offre un'esperienza visiva portatile ma di alta qualità per un solo operatore. Ci sono momenti, tuttavia, in cui potresti volere un monitor più grande per mostrare il video a un gruppo più ampio di spettatori. Il controller portatile è dotato di una porta di uscita HDMI, insieme a porte Ethernet, SD e USB. Ciò consente la flessibilità di connessione ad altri dispositivi. In alternativa, il ROV registra video e foto su una scheda SD. La scheda SD può essere facilmente rimossa e quindi collegata ad altri dispositivi per la visualizzazione.
Basta dare al ROV un aumento di acqua dolce dopo un'immersione in acqua salata e mantenere le batterie cariche. Dal momento che non abbiamo guarnizioni dinamiche da ingrassare o parti da sostituire regolarmente, la manutenzione è minima.
Questa è una domanda comune, tuttavia la risposta non è così semplice come un numero o una specifica. La risposta dipende dall'applicazione. In generale, le ispezioni e le indagini ROV possono essere suddivise in due categorie principali; navigare fino a un punto o fare una valutazione approfondita di un'intera area. Quando si naviga verso una posizione, un ROV è in grado di contrastare più corrente perché la traiettoria necessaria per arrivarci non ha importanza, purché arrivi al bersaglio. Ci sono strumenti per aiutarti a guidarti, come i sistemi di posizionamento USBL, i sonar di imaging o persino i sensori di direzione e profondità. Il DTG3 ROV può resistere fino a 2 nodi di corrente e raggiungere un obiettivo, mentre il Revolution può fino a 3 nodi.
Quando si esegue un rilevamento approfondito, il DTG3 ha la stabilizzazione dell'imbardata attiva, la direzione automatica e la funzionalità di profondità automatica che lo aiutano a mantenere la sua rotta e rimanere su un percorso costante, tuttavia senza i propulsori vettoriali presenti sul Revolution, è meglio eseguire i rilevamenti con il DTG3 a bassa marea, in correnti da 0,5 nodi a 1 nodo. Con i suoi propulsori vettoriali e una maggiore potenza, Revolution è in grado di resistere a correnti provenienti da qualsiasi direzione ed eseguire valutazioni approfondite fino a 2 nodi di corrente.
È importante notare che la quantità di cavo dispiegata ha un impatto sulla capacità dei ROV di resistere alla corrente. Più cavo viene dispiegato, maggiore è la resistenza presente per muovere il ROV. I ROV alimentati a batteria di Deep Trekker utilizzano cavi di diametro più sottile (5 mm) rispetto ai veicoli alimentati dalla superficie: questo è vantaggioso poiché l'effetto di resistenza aumenta in modo esponenziale con cavi più spessi. Il DTG3 è più efficace quando ha distribuito meno di 300 m di cavo. Se oltre i 300 m, è buona norma operare con correnti più basse. Il Revolution è molto efficace anche con lunghezze di cavo fino a 800 m.
Il cavo ha una resistenza alla rottura di 150 libbre, quindi non ci sono problemi a sollevare il ROV dal cavo. Puoi abbassare e sollevare il ROV tramite il suo cavo come anche recuperare oggetti agganciati con il braccio manipolatore tirandoli insieme al ROV e al cavo.
Afferrare e sollevare oggetti dall'acqua è un'applicazione comune per i ROV Deep Trekker. Esistono diversi modi in cui i nostri clienti utilizzano i nostri veicoli per recuperare oggetti. Il primo è afferrare l'oggetto e tirarlo su per il cavo. La resistenza alla rottura del cavo è di 150 kg (300 libbre), che è il tuo limite di peso quando recuperi oggetti con il cavo. Quando invece si vuole spostare un oggetto con la sola forza del veicolo, questo è possibile limitatamente alle sue dimensioni. Il DTG3 può sollevare fino a circa 2 libbre e il REVOLUTION fino a circa 8 libbre. L'ultimo metodo comune per recuperare gli oggetti è quello di tenere un moschettone nella pinza e agganciare o legare l'oggetto a un cavo, utilizzandolo per recuperare l'oggetto. Il miglior metodo viene in generale scelto sulla base del tipo dall'oggetto da recuperare.
I sensori offrono una visualizzazione su schermo di direzione, profondità, temperatura dell'acqua, beccheggio, rollio, angolo della telecamera e livelli della batteria.
Sì, fintanto che l'accessorio si trova entro 40 grammi di galleggiamento neutro non influirà sulla capacità del ROV di manovrare nelle acque.
Il DTG3 di Deep Trekker è l'opzione più portatile, completamente stivato con tutti i suoi accessori in una singola custodia e che si mette in opera di 30 secondi. È l'ideale per mettere gli occhi sott'acqua in modo rapido e semplice e può supportare praticamente tutti gli stessi componenti aggiuntivi del nostro REVOLUTION ROV. REVOLUTION è la soluzione migliore per scenari di corrente più elevata o quando desideri utilizzare molti accessori e componenti aggiuntivi contemporaneamente sullo stesso ROV. Il REVOLUTION ha anche una massima quota operativa maggiore, maggiore stabilità, capacità di movimento laterale e tenuta della posizione, maggiore velocità massima e maggiore potenza di spinta. Confronta i pacchetti qui sotto.
Ciascuno dei nostri pacchetti di veicoli viene fornito con un cavo di lunghezza compresa tra 50 e 400 m. Siamo felici di personalizzare qualsiasi ordine di veicolo per le vostre esigenze.
Per i ROV, offriamo lunghezze di cavi di 50 m, 75 m, 100 m, 150 m, 200 m, 300 m, 400 m, 500 m, 800 m. Per i cingoli di tubi, offriamo lunghezze di attacco di 200 m o 400 m. Per il DT640, offriamo lunghezze di attacco di 75 m, 100 m, 150 m, 300 m e 400 m.
Cavi più lunghi possono richiedere bobine più grandi, contattaci per un preventivo e il requisito della bobina per la lunghezza che preferisci.
Abbiamo già portato i nostri ROV sugli aerei come bagagli registrati molte volte! I nostri clienti viaggiano regolarmente con la nostra robotica anche su aerei di linea.
Verifica sempre le politiche di limitazione del peso della tua compagnia aerea prima di arrivare in aeroporto, poiché alcune delle nostre configurazioni di veicoli potrebbero superare il limite di peso (in genere 26-36 kg). Se questo è il caso, suggeriamo ai nostri clienti di dividere il peso tra più borse o valigie.
I nostri robot utilizzano anche batterie agli ioni di litio, che sono state sottoposte a rigorose procedure di test. Abbiamo la massima fiducia nell'affidabilità della nostra batteria e disponiamo di documentazione che include rapporti di prova, moduli UN38.3 MSDS e altri moduli che possono essere richiesti in aeroporto per consentire ai robot di volare.
A proposito dei robot ruotati per ispezione di tubi
Il DT340 e il DT320 sono entrambi estremamente portatili e facili da usare. Entrambi sono orientabili, alimentati a batteria e con una profondità nominale di 50 m (164 '). Il DT320 è pensato per operazioni in tubi di diametro inferiore e il DT340 per diametri maggiori.
I crawler Deep Trekker sono sistemi molto flessibili, che ti consentono di registrare i dati in qualsiasi formato si adatti al prodotto che intendi fornire al tuo cliente. Per ispezioni rapide e semplici, è possibile collegare un piccolo videoregistratore digitale al controller portatile e registrare i file video su una scheda SD. Per rapporti approfonditi sull'ispezione dei tubi, ci integriamo con i principali fornitori di software a livello mondiale, incluso WinCan. Aggiungi un laptop o una console di controllo alla tua operazione e sarai in grado di generare report completi da un sistema completamente portatile.
Offriamo una varietà di opzioni di ruote, bobine di fissaggio e altro ancora. Confronta ulteriormente i pacchetti qui >
Dopo un'ispezione completa e approfondita della consegna del prodotto, test di pressione, test di guida e test in immersione, imballiamo ogni robot in robuste valigie Pelican e nella maggior parte dei casi li spediamo via aerea. Per i sistemi singoli, non sono necessari pattini poiché le valigie sono su ruote e pesano meno di 100 libbre.
Il nostro DT320 può adattarsi a un tubo piccolo come un tubo da 6" (150 mm) rivestito o leggermente deformato ed è in grado di centrare la sua telecamera in tubi di diametro fino a 12" (300 mm).
Il DT340 è ideale per tubi da 8" (200 mm) e più grandi. Nella sua configurazione più piccola, può adattarsi a tubi da 8" (200 mm) rivestiti o leggermente deformati. Con il braccio di elevazione robotico modulare, il DT340 può sollevare la testa della telecamera fino al centro di un tubo di 36" (900 mm) di diametro.
Sono disponibili diverse opzioni di ruote per diversi tipo di tubature. I pneumatici in gomma standard sono i migliori per l'uso generico in tubi di cemento o ferro. I pneumatici in carburo offrono maggiore aderenza nei tubi di argilla o plastica (PVC). I cingoli sono i migliori per tubi in acciaio corrugato di diametro maggiore o altri tubi di grande diametro con grandi quantità di detriti come fango, sabbia, ghiaia, ecc.
Le batterie durano fino a 8 ore e impiegano solo 90 minuti per ricaricarsi. Per i clienti che desiderano avere a disposizione una maggiore durata della batteria, in genere acquistano un secondo robot da impiegare mentre l'altro è in carica.
Informazioni sui robot ruotati multiuso VAC
Entrambi questi robot da lavoro serie sono sistemi portatili a batteria che rendono la pulizia del serbatoio di accumulo dell'acqua più facile e sicura. Entrambi utilizzano lo stesso cavo e il controller portatile. Il pacchetto VAC è un'opzione più piccola, più portatile, in grado di adattarsi a passaggi d'uomo più piccoli. Il pacchetto MAX è ideale per pulire aree più grandi in meno tempo e per gestire più detriti. Il MAX ha pneumatici più grandi per una trazione ancora migliore, velocità più elevate e per supportare aspiratori più grandi.
I robot ruotato multiuso sono dotati di una testa aspirante trattenuta da un braccio attuatore che consente di inclinare la testa durante il funzionamento e di alzare e abbassare la testata. La testa ha dei connettori su cui si collegano vari tubi, mentre l'altra estremità è collegata a una pompa sommersa che fornisce l'aspirazione per estrarre lo sporco dal serbatoio. La testata aspirante concentra l'aspirazione sul fondo della vasca dove si concentrano e si depositano i sedimenti e il fango. Il DT640 viene quindi controllato per manovrare nel serbatoio.
Il tubo flessibile in plastica è il tipo di tubo più comune utilizzato dai clienti, con un diametro di 1,5-2 pollici. Su richiesta, possiamo offrire dimensioni di aspirazione personalizzate per diametri maggiori.
La maggior parte dei nostri clienti utilizza una pompa da 2". Le dimensioni e la potenza della pompa dipendono dalla lunghezza del tubo flessibile e dalla velocità di pulizia che si desidera ottenere. Una pompa più grande pulirà più velocemente ma rimuoverà anche più acqua. I nostri clienti tipici distribuire il con un tubo da 50-100 piedi e una pompa da 500-1000 l/minuto.
Ciò dipende da una varietà di fattori, tra cui la disposizione di un luogo e la quantità di sedimenti accumulati. I clienti hanno stimato di poter completare 3000-5000 piedi quadrati (280-465 mq) al giorno con un pacchetto VAC.
Il VAC può sollevare la testata aspirante fino a 2" da terra, mentre il MAX può alzare la testa aspirante fino a 3". Puoi pulire i serbatoi con spessori di sedimenti anche più alti di questo valore, ma in questo caso è possibile che non tutto venga aspirato. Il DT640 è più adatto per una manutenzione continua dei serbatoi, piuttosto che per recuperare serbatoi estremamente sporchi.
Tuttavia, la probabilità di avere un tubo e una pompa così lunghi e creare un'aspirazione sufficiente per eseguire una corretta pulizia a quella distanza è estremamente bassa. La maggior parte dei lavori di pulizia che abbiamo visto sono entro circa 75 mo 200'. Parlaci delle tue esigenze specifiche di progetto e saremo felici di lavorare per trovare la soluzione migliore.
Le batterie durano fino a 8 ore con una singola carica e impiegano solo 90 minuti per ricaricarsi completamente. Le batterie possono essere ricaricate all'80% in 45 minuti.
Ci sono diversi modi per determinare quanto è stato pulito. Il DT640 è dotato di una telecamera che monitora l'avanzamento della pulizia e di una telecamera con funzioni panoramica/inclinazione montata sopra il robot per fornire una "vista a volo d'uccello" della pulizia in corso. In serbatoi più piccoli, queste telecamere con proiettori a LED possono essere sufficienti per determinare cosa è stato pulito. Per i serbatoi più grandi, vediamo molti clienti scegliere di integrare l'operazione con un ROV DTG3. Il ROV è in grado di nuotare intorno al serbatoio e illuminarlo, oltre a catturare sulla fotocamera quali aree del serbatoio sono state pulite e quali aree necessitano ancora di attenzione.
Il cavo ha una forza di rottura di 300 libbre. Può essere utilizzato per calare e mettere in opera il robot, nonché per assistere nel recupero una volta terminata la pulizia.
Informazioni su MAG
Questo è un numero difficile da calcolare direttamente. La forza di attrazione di un magnete su una superficie in acciaio dipende da alcuni fattori, tra cui lo spessore dell'acciaio, le condizioni della superficie e la vicinanza dei magneti alla superficie. Se c'è una quantità significativa di rivestimenti o crescita marina, ciò riduce la forza di attrazione. Detto questo, stimiamo che la forza di tenuta in uno scenario tipico dello scafo di una nave sia di circa 300 libbre di forza. Il robot con ruote magnetiche, su uno scafo con meno di 4 pollici di crescita marina e corrosione limitata, è molto difficile da rimuovere a mano e può resistere a qualsiasi corrente sui è sottoposta la nave.
Sì. Il robot ha una quota massima operativa di 50 m (164 '). Può funzionare anche fuori dall'acqua. Ad ogni modo, per operazioni in bacino, ti consigliamo di prendere le necessarie precauzioni di sicurezza quando lavori con qualcosa sopra la testa, se per qualsiasi motivo il robot dovesse cadere non vogliamo che nessuno venga danneggiato accidentalmente.
Le batterie durano 6-8 ore con una singola carica. Le batterie si ricaricano in 90 minuti. I pacchi batteria agli ioni di litio sono di lunga durata, con una durata stimata di 1000 cicli di carica. Nel caso in cui le batterie diventassero inutilizzabili, esse possono essere sostituite per prolungare la vita del sistema, non è necessario acquistare un robot completamente nuovo.
Il robot deve essere posizionato sulla superficie in acciaio facendo attenzione a non mettere le mani tra la superficie e i magneti. È meglio trovare un punto in cui hai una superficie piana su cui guidare per tutta la durata della missione. Se ci sono grandi ostacoli, è meglio cercare di trovare una posizione alternativa. Per recuperare il robot, puoi tornare sui tuoi passi e riportare il crawler verso di te seguendo il tuo cavo, oppure se sei bloccato puoi tirarlo indietro con esso. Una volta che il robot è a portata di mano, è sufficiente farlo salire su di una piccola rampa in plastica, fornita da noi, per separare il magnete dalla superficie metallica dove era attaccato.
Questo dipende dalla struttura del serbatoio che stai pulendo. Molti serbatoi di accumulo dell'acqua hanno un solo punto di accesso e nessun accesso diretto alle pareti per installare il robot MAG. Ciò significa che esso dovrebbe "saltare" su una superficie perpendicolare per muoversi intorno al serbatoio. Anche se il dispiegamento a muro è possibile dal punto di accesso, spesso ci sono molti ostacoli per raggiungere l'intero serbatoio. Nella maggior parte dei casi, si sconsiglia di pulire le pareti interne di un serbatoio in acciaio con un tipo qualsiasi di robot a ruote magnetiche.